常規(guī)的RV減速機(jī)型號(hào)、速比分為：最小速比為5，最大速比為100。中心距為25mm-130mm，型號(hào)有:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130。法蘭型號(hào)：56B5、56B14、63B5、63B14、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。其中B5為大法蘭，B14為小法蘭。