東莞臺機減速機的NMRV蝸輪蝸桿減速機中當蝸桿螺旋角較小時,如單頭蝸桿,在蝸桿停止轉(zhuǎn)動時,蝸輪給蝸桿一個反向滑力,不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動,這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做摩擦角,摩擦角φ的正切就是摩擦系數(shù)f ,tanφ= f。由此摩擦角越小,自鎖能力越強。單頭蝸相螺旋角小,摩擦角也小,所以具有較強的自鎖能力。
在減速機的傳動方式中,蝸輪減速機具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪,但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因為蝸輪減速機的結構和傳動是通過摩擦方式實現(xiàn)的。蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很廣泛,比如卷揚機,輸送設備等等。
然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式,也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。不過要注意的一點是,不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能,蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現(xiàn)。這和導程角有關,即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。最佳自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿,雙頭蝸桿以上減速機都不具備自鎖功能,因為蝸桿與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具備自鎖性能。